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液壓伺服試驗系統(tǒng)

微機控制電液伺服疲勞試驗機

別稱:微機控制電液伺服疲勞試驗機

說明:主要構(gòu)成為:恒壓伺服泵站、直線作動器、全數(shù)字控制系統(tǒng)、主機框架、分油模塊等。該試驗機采用成熟的動態(tài)電液伺服控制及試驗技術(shù),利用單元化、標準化、模塊化設(shè)計手段設(shè)計并制造完成,系統(tǒng)的關(guān)鍵單元和元件均采用專業(yè)技術(shù)制造。

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技術(shù)參數(shù)

  一、產(chǎn)品概述

  主要構(gòu)成為:恒壓伺服泵站、直線作動器、全數(shù)字控制系統(tǒng)、主機框架、分油模塊等。該試驗機采用成熟的動態(tài)電液伺服控制及試驗技術(shù),利用單元化、標準化、模塊化設(shè)計手段設(shè)計并制造完成,系統(tǒng)的關(guān)鍵單元和元件均采用專業(yè)技術(shù)制造。該試驗系統(tǒng)主要由一只伺服靜壓支撐直線作動器、一套恒壓伺服泵站、液壓濾油蓄能模塊及管路系統(tǒng)、新款控制器、計算機以及相關(guān)試驗軟件、其他必要的加載支架和附件等組成。

  主要用于非金屬材料、彈性體、橡膠制品等動剛度或靜剛度試驗以及材料和結(jié)構(gòu)件的疲勞性能試驗、疲勞裂紋擴展-斷裂韌性-裂紋擴展等試驗,齒輪彎曲疲勞試驗,也可用于材料的靜態(tài)拉伸、壓縮彎曲試驗。

  二、 產(chǎn)品制造和檢驗標準

  1.GB/T 2611-2007 《試驗機通用技術(shù)要求》

  2.GB/T 3075-2008 《金屬材料 疲勞試驗 軸向力控制方法》

  3.GB/T 14230-2021 《金屬材料 表面裂紋拉伸試樣斷裂韌度試驗方法》

  4.GB/T 6398-2017 《金屬材料 疲勞試驗 疲勞裂紋擴展試驗方法》

  5.GB/T 4161-2007 《金屬材料平面應變斷裂韌度KIC試驗方法》

  6.GB/T 26077-2021 《金屬材料疲勞試驗軸向應變控制方法》

  7.GB/T 26076-2010 《金屬薄板(帶)軸向力控制疲勞試驗方法》

  8.ASTM E739 線性或線性化應力-壽命(S-N)和應變-壽命(e-N)

  9.ASTM E647 疲勞裂紋擴展速率試驗方法

  10.ASTM E468 Standard Practice for Presentation of Constant Amplitude Fatigue Test Results for Metallic Materials

  三、主要技術(shù)參數(shù)

  荷載框架總成:

  1.較大靜態(tài)力:±1000kN;

  2.較大動態(tài)試驗力:±1000kN;

  3.試驗力測量范圍:2-100%FS;

  4.負荷靜態(tài)測量精度:≤±0.5%示值;

  5.負荷動態(tài)測量精度:≤±1.0%示值;

  6.作動器位移行程:±200mm;

  7.位移測量精度:≤±0.5%FS;

  8.試驗頻率范圍:0.01-10Hz;

  9.受力同軸度:≤5%;

  10.主機結(jié)構(gòu)形式:上置式、四立柱高剛性荷載框架;

  11.荷載框架剛度:較大荷載下整機變形量≤0.5mm;

  12.自平衡落地式、無需額外構(gòu)建地基;

  13.立柱左右有效空間:≥870mm;

  14.前后實驗空間:≥1500mm ;

  15.垂直實驗空間: ≥2850mm ;

  16.T型槽尺寸:≥1150mm×1500mm ;

  #17.力和位移值要有輸出功能,能連接外接采集設(shè)備,進行同步采集;

  18.主要試驗波形:正弦波、三角波、方波、鋸齒波、半正弦波、半三角波等;

  19. 幅振、頻率對應關(guān)系不小于下表數(shù)值

 

頻率(Hz)

1

2

5

10

振幅(mm)

20

10

4

2

  頻率(Hz)12510

  振幅(mm)201042

  20. 采用先進冷卻系統(tǒng),要求占地小,占地空間≤4m2。

  四、荷載框架

  立式主機為落地式結(jié)構(gòu),伺服直線作動器下置,可進行垂向的疲勞試驗。

  1.1立式主機橫梁沿立柱升降,試驗空間調(diào)整方便。

  1.2鋁板氧化工作臺面,整潔美觀。

  1.3橫梁采用液壓升降、液壓夾緊、彈性松開式結(jié)構(gòu),保證試驗的穩(wěn)固可靠,同時保證在非試驗狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動。

  1.4單元化、標準化、模塊化設(shè)計橫梁夾緊油缸,密封元件采用德國進口專用密封元件。

  1.5立柱外表面采用電鍍硬鉻處理,進一步提高外形美觀程度,同時提高防腐蝕能力。

  5. 機械閉環(huán)控制臺

  1.采用機械操作手柄控制模式;

  2.橫梁升降、鎖定、夾具控制,全部采用插裝機械閥,飛行員操作手柄控制;

  3.具備全時閉環(huán)鎖定,壓力、速度可調(diào),適應不同材料加持力;

  4.標準化模塊產(chǎn)品系列靜音泵站,100L 。

  6. 靜音被泵站

  靜音油源:100L,額定工作壓力約21MPa,噪聲≤55dB(1m處測試),油泵和電機浸沒于液壓油中,為保證油液長期使用不變質(zhì),油箱采用鋁制全封閉結(jié)構(gòu),具有防腐防銹功能。高壓過濾,滿足試驗穩(wěn)定頻率與振幅要求,試驗含配套的冷卻裝置。選用優(yōu)質(zhì)的高壓、低噪音內(nèi)嚙合齒輪泵。電機采用優(yōu)質(zhì)品牌,電機和油泵之間采用柔性聯(lián)軸節(jié)連接。

  液壓靜音由源

  分油器:連接油源與作動器的中繼站,并進一步保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性及液壓油的清潔性;其上配置進、回油蓄能器、精密過濾器(帶堵寒發(fā)訊報警裝置)、帶管路輸入、輸出的分油通道等;

  管路系統(tǒng):高壓軟管。油源至分油器,長度根據(jù)用戶實驗空現(xiàn)場確定;分油器至作動器:長度根據(jù)用戶實驗室現(xiàn)場確定;

  液壓軟管路全部采用美國PARKER公司產(chǎn)品。

  主機與泵站間管路長度:3-6m(根據(jù)試驗室布局確定);

  其他軟管路包括:液壓夾頭軟管路、升降油缸軟管路等全套美國進口。

  分油器機管路

  介紹:

  (1) 系統(tǒng)由兩套電機油泵組合構(gòu)成,可供作動器在相應速度條件下工作。為了節(jié)省能源進行靜態(tài)試驗時,可以開啟部分泵站進行工作,從而降低使用成本。

  (2) 液壓系統(tǒng)關(guān)鍵器件如油泵、溢流閥、管件等選用進口,其它液壓件均選用國內(nèi)*企業(yè)產(chǎn)品。

  (3) 液壓系統(tǒng)由油泵電機組、高低壓切換模塊、冷卻系統(tǒng)、過濾系統(tǒng)、電控箱、報警顯示等部分組成。

  (4) 電機泵組配置彈性支撐,進一步減少泵站噪音。

  (5) 配置低噪音交流電機,油泵選用德國德福內(nèi)嚙合齒輪泵,該泵采用漸開線內(nèi)嚙合齒輪嚙合傳動,噪音低,具有優(yōu)良的耐久性和長壽命。

  (6) 由主溢流閥、蓄能器、副主溢流閥、副溢流閥和換向閥、精密濾油器組成高低壓切換液壓模塊,保證在開機時系統(tǒng)處于低壓狀態(tài),關(guān)機時系統(tǒng)首先由高壓狀態(tài)切換到低壓狀態(tài),避免開、關(guān)機時由于壓力的驟變而使系統(tǒng)受到較大沖擊。

  (7) 具有兩級過濾功能,吸油口進行粗濾,濾除較大顆粒及雜質(zhì),高低壓切換模塊上的精密濾油器進行二次精濾,從而保證了液壓系統(tǒng)流出的油具有極高的清潔度。

  (8) 每組高壓油路的出口裝有單向閥,保證各個油路安全獨立工作,不受其它油路的影響。

  (9) 雙電接點溫度表、液位控制計、以及精密過濾系統(tǒng),使液壓系統(tǒng)具有油溫、液位、濾油器堵塞報警或停車功能。

  (10) 泵站具有遠程監(jiān)控功能,在控制室配有遠程控制柜,可以檢測液位、濾芯、油溫報警情況,并可以遠程控制電機的啟、停。

  特點及功能:

  (1) 全封閉結(jié)構(gòu)設(shè)計,特殊靜音技術(shù)處理。該泵站廣泛應用于各種動靜態(tài)試驗系統(tǒng),已形成系列化、規(guī)?;a(chǎn)。

  (2) 泵站所需的液壓件均選用國內(nèi)外*企業(yè)產(chǎn)品。

  (3) 液壓泵站由油泵電機組、高低壓切換模塊、冷卻系統(tǒng)、過濾系統(tǒng)、電控箱、報警顯示等部分組成。

  (4) 電機泵組配置串聯(lián)雙彈性支撐,進一步減少泵站噪音。

  (5) 配置ABB交流電機,德國公司低噪音內(nèi)嚙合齒輪泵,同普通電機、油泵相比,在提高性能的同時大大降低了使用現(xiàn)場的噪聲。

  (6) 由主溢流閥、蓄能器、副溢流閥和換向閥、精密濾油器組成高低壓切換液壓模塊,保證在開機時系統(tǒng)處于低壓狀態(tài),關(guān)機時系統(tǒng)首先由高壓狀態(tài)切換到低壓狀態(tài),從而避免了開、關(guān)機時由于壓力的驟變而使系統(tǒng)受到較大沖擊。

  (7) 具有兩級過濾功能(整個試驗系統(tǒng)具有三級過濾),吸油口進行粗濾,濾除較大顆粒及雜質(zhì),高低壓切換模塊上的精密濾油器進行二次精濾,過濾精度為3μ,從而保證了液壓系統(tǒng)流出的油具有極高的清潔度。

  (8) 直列式水冷卻器構(gòu)成油路的冷卻系統(tǒng),對油液進行冷卻(具體冷卻方式協(xié)商確定)。

  (9) 雙電接點溫度表、液位控制計、以及精密過濾系統(tǒng),使液壓泵站具有油溫、液位、濾油器堵塞報警或停車功能。

  7. 計算機

  (1) 匹配高性能圖形工作站計算機;

  (2) 顯示器≥27 寸;

  (3) 配置不間斷保護電源 ;

  (4) 工作站硬件配置不低于如下標準:酷睿 i5 CPU、16G 內(nèi)存、250G固態(tài)硬盤、1TB 機械硬盤、可讀寫 DVD 光驅(qū)、27寸液晶顯示器、A4紙彩色激光打印機;

  (5) 軟件配置:控制系統(tǒng)具有可運行軟件平臺的計算機閉環(huán)系統(tǒng),操作面板可進行液壓控制和試件裝夾,軟件平臺采用微軟 Windows 操作系統(tǒng),系統(tǒng)的所有控制通道(載荷、位移、應變)可產(chǎn)生三角波、正弦波、斜波、方波組合波和隨機波等波形,并且能夠 PID 控制,閉環(huán)自適應控制功能,更新速率≥6kHz。

  控制線路分布圖

  力、位移、形變?nèi)珨?shù)字PID閉環(huán)控制

  優(yōu)質(zhì)控制器

  8. 夾具

  1.配備強迫式夾具;

  2.滿足棒材和扁材試驗,包括但不限于如下規(guī)格:(每種規(guī)格≥ 1 套)

  P0-23mm

  P23mm-45mm

  P45mm-67mm

  V6mm-10mm

  V10mm-25mm

  V25mm-44mm

  V44mm- 63mm

  3.配備三點彎夾具≥1套;

  4.配備四點彎夾具≥1套;

  5.配備瀝青劈裂夾具≥1套;

  6.配備檢定工裝≥1套。

  9. 軟件部分

  配置全數(shù)字伺服控制器:

  #1. 配置PCIE總線內(nèi)置控制器;

  #2. 配置磁致伸縮SSI解碼器;

  #3. 配置數(shù)字顫振16位伺服輸出;

  4. 配置自動標定程序(ACP);

  5.可實現(xiàn)外部跟隨控制;

  #6.配置基于浮點DSP的DTC實時測控操作系統(tǒng);

  7.具有≤0.1毫秒閉環(huán)周期;

  8.基于DMA的硬件FIFO,并保證≥10kHz的實時同步數(shù)據(jù)采集;

  #9.可實現(xiàn)現(xiàn)場一鍵掃頻,無需人工調(diào)校,自動偵測前饋參數(shù),實現(xiàn)零相差的正弦響應;

  10.具有滑模變結(jié)構(gòu)閉環(huán)策略,可以實現(xiàn)毫秒級的階躍響應;

  11.可實現(xiàn)運動前饋控制(MFC);

  12.具有任意波生成器(AWG);

  13.具有限位、控制超差和高壓監(jiān)控等多種保護;

  14.AD采樣通道≥3路,不低于64位AD,分辨率≥1000萬碼;

  15.可以多通道同步控制。


標簽:微機控制電液伺服疲勞試驗機

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