PDS-20 EPS綜合性能測(cè)試系統(tǒng)”(以下簡(jiǎn)稱系統(tǒng))根據(jù)新能源汽車的技術(shù)要求及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。主要用于EPS管狀式和齒條式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能測(cè)試。增配其它相關(guān)輔具可以完成其它汽車零部件的相關(guān)試驗(yàn)研究。

　　1、配置的主要技術(shù)單元。

　　本技術(shù)方案按照甲方的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求編制，主要技術(shù)單元包括：

　　鑄造平板3430mm×2270mm×200mm： 1套;

　　20kN伺服作動(dòng)器及配套支撐與反力座： 2套;

　　100NM的輸入軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊： 1套;

　　50NM的方向盤感測(cè)器模塊： 1套;

　　主機(jī)防護(hù)罩： 1套

　　伺服控制系統(tǒng)(含軟件系統(tǒng))： 1套;

　　試驗(yàn)工裝、配套機(jī)械件、附件、備件等： 1套;

　　3、系統(tǒng)配置的技術(shù)思路說(shuō)明。

　　鑄造平板，作為作動(dòng)器及其安裝支座，試樣安放基礎(chǔ)，材質(zhì)HT250，整體鑄造，通過(guò)底腳螺栓與地基固定。

　　電子式作動(dòng)器為我公司單元化模塊，具有高頻響，高剛度、高速度、大行程和多種安裝等功能，是我公司的技術(shù)成熟產(chǎn)品。

　　采用的伺服控制系統(tǒng)，為全數(shù)字電子伺服控制器，可全自動(dòng)完成系統(tǒng)的試驗(yàn)力、位移閉環(huán)動(dòng)靜態(tài)控制功能，集伺服控制、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)顯示、試驗(yàn)曲線顯示等功能于一體，是我公司技術(shù)成熟控制系統(tǒng)。

　　相應(yīng)配置的伺服驅(qū)動(dòng)模塊、附件等裝置，與貴方自制試樣夾具連接，可全面確保貴方各類試驗(yàn)功能的完成。

　　二、系統(tǒng)主要單元技術(shù)描述

　　1、試驗(yàn)平臺(tái)與作動(dòng)器支撐架。

　　1.1 試驗(yàn)平臺(tái)。

　　整體鑄造件，材料HT250，時(shí)效處理后整體加工;

　　尺寸(約)：3430mm×2470mm×200mm;

　　通過(guò)地錨螺栓固定在混凝土地基上;

　　其上加工T型槽，便于各類試驗(yàn)工裝、小型龍門架、作動(dòng)器水平反力架的安裝和位置調(diào)整;

　　平臺(tái)表面機(jī)加工，上平面人工刮研，四周噴漆處理。

　　可承受的水平拉壓試驗(yàn)力不小于80kN;

　　1.2 水平作動(dòng)器加載座：2套。

　　與試驗(yàn)平臺(tái)配套設(shè)計(jì)制造，用于水平安裝作動(dòng)器，通過(guò)T型螺栓安裝與試驗(yàn)平臺(tái)。

　　高強(qiáng)度設(shè)計(jì)，可承受的水平加載力不小于30kN，總高度大于870mm;

　　作動(dòng)器的上下可調(diào)行程420mm

　　拆卸、移動(dòng)方便。

　　1.3 扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器承載架：2套。

　　小型可移動(dòng)立柱結(jié)構(gòu);

　　扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器的上下可調(diào)行程500mm;

　　電機(jī)、絲桿、彈簧裝置調(diào)整實(shí)驗(yàn)控制;

　　萬(wàn)向角度盤調(diào)整實(shí)驗(yàn)的角度配套設(shè)計(jì)。

　　2、20kN伺服作動(dòng)器

　　2.1作動(dòng)器主要技術(shù)指標(biāo)。

　　數(shù)量：2套;

　　較大靜態(tài)試驗(yàn)力：±20kN，與控制系統(tǒng)配合，示值精度±1%，精度范圍2%—100%FS.;

　　作動(dòng)器較大動(dòng)態(tài)力：±20kN，動(dòng)態(tài)波動(dòng)度±2%FS;

　　較大行程位移：+/-120mm(總行程240mm)，示值精度±0.5%FS.;

　　電機(jī)功率：5KW;

　　2.2 作動(dòng)器結(jié)構(gòu)描述。

　　我公司成熟工藝設(shè)計(jì)制作。

　　活塞及活塞桿表面鍍硬鉻，并采取特殊工藝進(jìn)行拋光處理，適用于長(zhǎng)期試驗(yàn);

　　活塞與缸體、活塞桿與端蓋之間選用進(jìn)口高速密封元件密封。并選用高速耐磨支承環(huán)(德國(guó)特瑞寶)支撐，作動(dòng)器剛度大，抗側(cè)向能力強(qiáng);

　　進(jìn)口美國(guó)世銓力傳感器置于活塞桿頭部，采用特殊結(jié)構(gòu)進(jìn)行消隙。充分保證試驗(yàn)過(guò)程中連接可靠，且同時(shí)進(jìn)行拉壓試驗(yàn)時(shí)無(wú)間隙，如圖示。

　　作動(dòng)器振幅極限位置處設(shè)計(jì)液壓緩沖區(qū)，避免運(yùn)行失控產(chǎn)生損傷;

　　作動(dòng)器安裝固定：前端采用螺紋消隙結(jié)構(gòu)與試驗(yàn)附具連接，前法蘭安裝與作動(dòng)器固定架上。

　　2.3 傳感器。

　　2.3.1 力傳感器：

　　美國(guó)威世世銓公司產(chǎn)品：耐疲勞級(jí)。

　　較大量程：+/-20kN，200%的過(guò)載能力;

　　與控制系統(tǒng)配合，示值誤差：≤±1%;

　　后端法蘭連接活塞活塞桿，前端消隙連接試驗(yàn)附具。保證動(dòng)態(tài)試驗(yàn)連接可靠;

　　出廠前，對(duì)傳感器標(biāo)定完畢。

　　2.3.2 扭矩傳感器。

　　有效量程(較大位移)+/-100NM(總行程150mm);

　　與控制系統(tǒng)配合，示值誤差：≤±1%;

　　與控制系統(tǒng)配合，示值誤差：+/-1%FS.;

　　出廠前，對(duì)傳感器標(biāo)定完畢。

　　3、控制系統(tǒng)(含軟件系統(tǒng))

　　3.1控制器主要配置：

　　計(jì)算機(jī)單元(DELL品牌機(jī) 19" LCD顯示器;Win7操作系統(tǒng))

　　力信號(hào)調(diào)理單元;

　　位移信號(hào)調(diào)理單元;

　　信號(hào)發(fā)生器單元;

　　伺服閥驅(qū)動(dòng)單元;

　　PC專用動(dòng)態(tài)伺服測(cè)控卡;

　　液壓控制單元;

　　必要的I/O輸入輸出;

　　測(cè)控軟件系統(tǒng);

　　HPA4激光打印機(jī);

　　AD/DA外部信號(hào)輸入輸出單元。

　　3.2 控制器主要技術(shù)指標(biāo)

　　基于PCI總線的全數(shù)字液壓伺服控制器;

　　控制方式：力、位移/變形全數(shù)字PID閉環(huán)控制，控制模式可平滑無(wú)擾切換;

　　頻率范圍：0.01—20Hz;

　　主要試驗(yàn)波形：正弦波、三角波、方波、外部輸入波、靜態(tài)加載斜波及上述各類波形的組合等;

　　試驗(yàn)信號(hào)測(cè)量分辨率：≥1/100,000，示值精度0.005FS.;

　　信號(hào)發(fā)生器精度：0.01%;

　　數(shù)據(jù)采集頻率：5kHz;

　　數(shù)據(jù)處理方式：計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)參數(shù)，自動(dòng)描繪試驗(yàn)曲線;

　　3.3 控制器軟件功能簡(jiǎn)介。

　　軟件系統(tǒng)基于Win7系統(tǒng)開發(fā)。

　　全鼠標(biāo)操作界面。

　　軟件內(nèi)置信號(hào)發(fā)生器。主要試驗(yàn)波形：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦塊波等。

　　具備試驗(yàn)參數(shù)可編程功能?？蛇M(jìn)行任意控制模式與試驗(yàn)波形的無(wú)擾切換，并可一次設(shè)置多個(gè)試驗(yàn)步驟，一次完成各類復(fù)雜的組合波形試驗(yàn)。

　　全數(shù)字PID控制，并具備中值調(diào)整、前饋控制、波形幅值調(diào)整等全數(shù)字控制功能。

　　屏幕仿示波器顯示試驗(yàn)波形。同時(shí)提供峰谷值顯示、試驗(yàn)次數(shù)顯示、試驗(yàn)時(shí)間顯示。

　　軟件具備功能豐富的文件處理功能。各類試驗(yàn)參數(shù)、系統(tǒng)標(biāo)定參數(shù)、試驗(yàn)數(shù)據(jù)等均可以文件形式進(jìn)行存儲(chǔ)，并可隨時(shí)調(diào)出使用。

　　軟件提供試驗(yàn)報(bào)告，支持各類商用打印機(jī)。

　　軟件同時(shí)提供X-Y曲線記錄功能。

　　軟件可遠(yuǎn)程控制分油器起停、高低壓切換等。

　　軟件系統(tǒng)支持多語(yǔ)言，支持多單位值。

　　軟件系統(tǒng)具備遠(yuǎn)程高低壓切換、泵站啟停等功能;

　　其他多種功能不述。

　　4、其他。

　　4.1轉(zhuǎn)向器擺臂連桿疲勞試驗(yàn)輔具;

　　提供全套技術(shù)圖紙，供貴方自行設(shè)計(jì)制造其他輔具;

　　貴方提供連桿技術(shù)資料與實(shí)物。

　　三、主要技術(shù)指標(biāo)匯總

　　1. 扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器1輸入軸扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器較大扭力：±100NM，示值精度±0.1%，精度范圍2%—100%FS.;

　　2. 扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器1輸入軸扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器的動(dòng)態(tài)試驗(yàn)力：±100NM，動(dòng)態(tài)示值波動(dòng)度：±2%FS;

　　3. 扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器1：采用23位編碼器，檢測(cè)精度>0.018°，較大轉(zhuǎn)速>1500°/s。

　　4. 扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器1轉(zhuǎn)動(dòng)方式：轉(zhuǎn)動(dòng)角度無(wú)限制;

　　5. 扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器2輸入軸扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器較大扭力：±50NM，示值精度±0.1%，精度范圍2%—100%FS.;

　　6. 扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器2輸入軸扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器的動(dòng)態(tài)試驗(yàn)力：±50NM，動(dòng)態(tài)示值波動(dòng)度：±2%FS;

　　7. 扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器2：采用23位編碼器，檢測(cè)精度>0.018°，較大轉(zhuǎn)速>1500°/s。

　　8. 扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器2轉(zhuǎn)動(dòng)方式：轉(zhuǎn)動(dòng)角度無(wú)限制;

　　9. 直線作動(dòng)器較大試驗(yàn)力：±20kN，動(dòng)態(tài)示值波動(dòng)度：±1%FS;

　　10.直線作動(dòng)器較大動(dòng)態(tài)試驗(yàn)力：±20kN，動(dòng)態(tài)示值波動(dòng)度：±1%FS;。

　　11.直線作動(dòng)器工作行程;±100mm(總行程200mm)

　　12.直線作動(dòng)器工作線速度。200mm/s

　　13.主要試驗(yàn)波形：正弦波、三角波、方波、靜態(tài)加載斜波、正弦塊波等;

　　14.控制器：WinQuick全數(shù)字液壓伺服控制系統(tǒng);

　　控制方式：力、位移閉環(huán)控制，控制模式可自由切換。

　　計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)數(shù)據(jù)、試驗(yàn)波形(時(shí)間-試驗(yàn)力、時(shí)間-位移、位移-試驗(yàn)力等)。

　　15.試驗(yàn)輔具：轉(zhuǎn)向器擺臂連桿：1套;

　　16.具備系統(tǒng)過(guò)載、超設(shè)定、試驗(yàn)次數(shù)到、控制超差、濾油堵塞、試件斷裂等保護(hù)功能。

　　17.系統(tǒng)電線電纜、控制柜等配套齊全;

　　18.設(shè)備總功率14.5Kw。

　　四、其他。

　　1、項(xiàng)目管理：

　　項(xiàng)目經(jīng)理負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)項(xiàng)目的計(jì)劃、生產(chǎn)和交貨。

　　2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

　　本公司對(duì)所有的機(jī)械、電子、液壓和軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。

　　如認(rèn)為必要，項(xiàng)目經(jīng)理將邀請(qǐng)甲方在乙方場(chǎng)地對(duì)系統(tǒng)方案進(jìn)行評(píng)審。

　　技術(shù)交流過(guò)程中雙方確認(rèn)的技術(shù)內(nèi)容以備忘錄形式，做為系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議的一部分。

　　3、系統(tǒng)檢驗(yàn)：

　　本公司在系統(tǒng)發(fā)運(yùn)前對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢驗(yàn)、操作和標(biāo)定。

　　4、文檔：

　　隨機(jī)提供系統(tǒng)使用說(shuō)明書，全部為中文紙質(zhì)文檔。取決于系統(tǒng)配置，所有文檔由以下部分或全部組成: