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液壓伺服試驗系統(tǒng)

液壓馬達(dá)測試臺

別稱:液壓馬達(dá)試驗臺,液壓馬達(dá)性能試驗臺

說明:液壓馬達(dá)耐久試壓臺主要用于中低功率液壓馬達(dá)進(jìn)行耐久試驗測試的專用設(shè)備。可以設(shè)定馬達(dá)轉(zhuǎn)速,壓力,測試時間等參數(shù),設(shè)備根據(jù)設(shè)定的參數(shù)按 照設(shè)定的步驟可自動或者手動運行。

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技術(shù)參數(shù)

  一、概述

  液壓馬達(dá)耐久試壓臺主要用于中低功率液壓馬達(dá)進(jìn)行耐久試驗測試的專用設(shè)備??梢栽O(shè)定馬達(dá)轉(zhuǎn)速,壓力,測試時間等參數(shù),設(shè)備根據(jù)設(shè)定的參數(shù)按 照設(shè)定的步驟可自動或者手動運行??蓽y量馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,壓力,流量,油溫等參 數(shù),并根據(jù)需求自動繪制試驗曲線。試驗臺可根據(jù)實際需求,靈活定制配置完成相關(guān)試驗。

  二、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

  GB/T 3766-2001 《液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件》

  GB/Z 20-123-2006 《液壓系統(tǒng)總成清沽度檢驗》

  JB/T 6996 -2007 GB2894-2008 《重型機(jī)械液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件》 《安全標(biāo)準(zhǔn)及使用導(dǎo)則》

  GB/T 24001-2004 《環(huán)境管理體系》

  GB/T 28001-2011 《職業(yè)健康安全管理體系》

  GB/T 5226.1-1996 《工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備笫一部分:通用技術(shù)條件》

  JB/T 10829-2008 《液壓馬達(dá)》

  JB/T 7041-2006 《液壓齒輪泵>

  JB/T 7041-2006 《液*向柱塞泵》

  三、試驗項目

  a)跑合試驗;b)排量驗證試驗;c)總效率試驗、容積效率試驗;d)啟動效率試驗; e)外滲漏檢測試驗;f)低速性能試驗;g)超速性能試驗;h)滿載試驗;i)超載試驗; j)沖擊試驗;k)連續(xù)換向試驗;

  四、試驗臺技術(shù)參數(shù)及規(guī)范

  1)試驗臺使用環(huán)境

  a) 環(huán)境溫度:-5-+50°C;

  b) 環(huán)境濕度:20%-95%RH;

  c) 電源:三相AC380V ±10%,頻率50HZ±1HZ,三相五線制,設(shè)備總功率約: 435KW

  d) 氣源壓力:不低于0.4MPa,流量彡10m3/h;

  e) 冷卻水需求:流量彡5 m3 /h;進(jìn)水溫度彡20 C;

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  1. 驅(qū)動加載裝置采用電渦流加載

  a) 較大吸收功率:315KW

  b) 額定扭矩:2000N.M

  d)轉(zhuǎn)速控制范圍:200-2000rpm,可正反轉(zhuǎn)

  2. 加載液壓系統(tǒng)

  a) 油箱容積2000L,不銹鋼油箱

  b) 加載油泵總流量210L/min,額定壓力35MPa,較大工作壓力40MPa;

  c) 液壓加載電機(jī)總功率207KW c)液壓系統(tǒng)冷卻方式:水冷

  3. 進(jìn)出口壓力傳感器測量范圍

  壓力傳感器品牌:WIKA壓力范圍:0-600bar 測量精度:±0.25%FS

  4. 扭矩傳感器測量范圍:

  0-2000N.M 精度 0.2%FS 0-200N.M 精度 0.2%FS

  5. 流量傳感器測量范圍

  流量傳感器品牌:和德尼科測量范圍25-600L/min測量值精度:±2%

  6:溫度傳感器

  溫度傳感器品牌:WIKA測量范圍-20-150°C,測量精度:±0.25%FS

  五、方案簡介

  .試驗臺臺架及整體布局簡介

  5.1.1試驗臺主要由以下幾個部分組成

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  1) 測試臺架倉

  2) 液壓加載系統(tǒng)

  3) 主電控柜

  4) 操作控制柜

  5) 水冷卻系統(tǒng)

  5.1.2測試臺架倉采用空心型鋼焊接而成,具有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,能承受試件工作時的振動沖擊,具有足夠的強(qiáng)度和剛度,能保證測試工程中的溫度。臺架四周為開 放式,方便產(chǎn)品測試時吊裝操作和維修。

  5.1.3液壓測試加載系統(tǒng)設(shè)計為獨立的裝置

  5.2驅(qū)動加載系統(tǒng)

  5.2.1驅(qū)動加載系統(tǒng)采用臥式布置,整體布置在加載臺架上,具體布置如圖2所示

  5.2.2驅(qū)動加載系統(tǒng)主要由電渦流制動器,扭矩傳感器,連軸器,試件工裝等組成

  5.2.3驅(qū)動加載電渦流兩端分別與連軸器,扭矩傳感器,試驗工件連接

  5.2.4工作臺的兩側(cè)為試件測試管路的連接接口通過快插接頭連接,方便快速更

  新管路;

  5.2.5扭矩傳感器采用國產(chǎn)優(yōu)質(zhì),參數(shù)如下:

  5.3液壓測試回路

  5.3.1液壓系統(tǒng)為獨立的臺架,油箱及控制閥組均布置在液壓測試回路架上 5.3.2液壓系統(tǒng)所有油口均通過一部分硬件+軟管連接到測試臺架上,各油口名稱均有明顯的標(biāo)識;

  5.3.3液壓系統(tǒng)主要由油箱,油溫控制系統(tǒng),液壓測試回路等組成,具體原理圖見圖3

  5.3.4液壓系統(tǒng)油箱2000L,布置在測試回路支架上;

  5.3.5油箱采用304不銹鋼焊接,油箱的正面設(shè)置大的清洗艙口,方便后期對油箱進(jìn)行清洗。

  5.3.6油箱上設(shè)置有液位指示計,方便實時觀察油液液位情況;

  5.3.7油箱上設(shè)置有液位開關(guān),具有具有多級液位報警,如液位高,液位低,液位低緊急停機(jī)功能。

  5.3.8油箱上設(shè)置有帶干燥劑的空氣濾清器,可有效防止水汽進(jìn)入油箱,當(dāng)干燥劑變色時,系統(tǒng)報警提示更換;

  5.3.9油箱上面預(yù)留一組電機(jī)泵組進(jìn)口,方便后期增加其他功能測試;

  5.3.10系統(tǒng)配置水冷卻器,通過系統(tǒng)自動控制冷卻,保證液壓系統(tǒng)在長時間連續(xù)工作的狀態(tài)下,油溫溫度滿足測試要求。

  5.3.11測試系統(tǒng)采用比例壓力,流量控制,可實現(xiàn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和壓力任意調(diào)節(jié); 5.3.12液壓系統(tǒng)回油路上設(shè)置流量計,可實時檢測液壓馬達(dá)的輸出流量;

  5.3.13在回油路上設(shè)置回油過濾器,同時設(shè)置獨立循環(huán)過濾系統(tǒng),保證油箱油液的清潔度。

  5.4 電控系統(tǒng)

  5.4.1電控系統(tǒng)主要由強(qiáng)弱電電器元件組成,整體布置在電控柜內(nèi),強(qiáng)弱電分開布置;

  5.4.2電氣系統(tǒng)的走線美觀,各元件標(biāo)識清楚,電氣布置示意圖如下

  5.4.3主控制柜設(shè)有急停按鈕,能在設(shè)備出現(xiàn)緊急情況時實現(xiàn)緊急停機(jī)的功能; 5.4.4強(qiáng)電電氣元件斷路器接觸器采用施耐德,軟啟動器采用正泰;

  5.4.5電控柜留有至少3-4各導(dǎo)軌的擴(kuò)展容量,便于二次升級;

  5.4.5所有傳感器供電采用線性電源;

  5.4. 6所有控制系統(tǒng)的用于數(shù)據(jù)傳輸,顯示以及處理的線纜均采用屏蔽線,電氣 柜具有良好的接地,電氣柜各線路均設(shè)置有漏電保護(hù)開關(guān)。

  5.4.7電氣柜門采用密閉式,門上配有8mm鎖.

  5.4.8對于電氣元件裸露部分均進(jìn)行遮蓋,并張貼警示標(biāo)牌;

  5.4.9試驗臺所有傳感器選用的是國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,能滿足系統(tǒng)長時間工作;同時測試數(shù)據(jù),均接入到電氣采集系統(tǒng),能實時對各參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控,并能實現(xiàn)顯示和紀(jì) 錄;

  5.5米集系統(tǒng)

  5.5.1計算機(jī)采用研華工控機(jī),操作系統(tǒng)為WINDOWS 10,數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)為office 2019;采用labview進(jìn)行編寫,采用中文界面,計算機(jī)配置如下:

  CPU: I7處理器 內(nèi)存:16GB 網(wǎng)口數(shù)量:3

  顯卡;2G獨顯 硬盤:1TB

  5.5.2系統(tǒng)采用研華PCI系列高速數(shù)據(jù)采集卡。它高可達(dá)250ks/s采樣,及16 位高精度A/D轉(zhuǎn)換器,可以采用模擬量單端輸入或者差分輸入,也可組合輸入。它同時帶有2個16位D/A輸出通道,16位數(shù)字量輸入、輸出通道。高速數(shù)據(jù)采集和高精度AD轉(zhuǎn)換器,可以保證信號可以被完整和真實的紀(jì)錄。

  5.5. 3系統(tǒng)采用西門子邏輯控制器進(jìn)行IO信號輸入輸出控制。該系列PLC具有 極高的穩(wěn)定性和*的擴(kuò)展性。通過各種模塊即可添加輸入輸出通道,方便系統(tǒng) 擴(kuò)展。同時該系列PLC具有以太網(wǎng)接口,可以方便PLC快速與計算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交 換,以保證系統(tǒng)的高響應(yīng)性。

  5.6程序系統(tǒng)

  5.6. 1系統(tǒng)程序采用LABVIEW進(jìn)行編寫。能夠輸入產(chǎn)品的序列號或者型號,操 作者姓名,自動保存到設(shè)定文件夾。

  5.6.2可人工或者自動啟動各項測量參數(shù)并記錄,具有數(shù)據(jù)采集,顯示,存儲,查詢,功能;實時油壓,實時流量,實時扭矩,試驗油溫度,試驗進(jìn)行的時間, 設(shè)定溫度,設(shè)定油壓,設(shè)定流量,設(shè)定時間等。

  5.6.3具有電機(jī)控制,故障報警,數(shù)據(jù)采集,輸出控制,自動監(jiān)控試驗過程,實時顯示試驗結(jié)構(gòu)和過程變化的功能;實時電機(jī)轉(zhuǎn)動方向,電機(jī)轉(zhuǎn)速,試驗油溫度, 試驗時間等

  5. 6.4系統(tǒng)在被試件損壞,設(shè)備異常,出現(xiàn)影響安全工況時(如轉(zhuǎn)速波動過大,載荷波動過大等),具有安全保護(hù)功能,能夠聲光報警和自動停機(jī),并顯示故障 原因;

  5.6.5軟件具有自動模式,手動模式。

  5.6.6試驗臺軟件

  5.6.7采用人工輸入產(chǎn)品編號,測試人員姓名,對相應(yīng)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)自動保存,做 到每個產(chǎn)品數(shù)據(jù)可追溯。

  5.6.8數(shù)據(jù)查詢方式可按多種方式查詢,具體如下圖所示;

  1)按照編號查詢:根據(jù)型號輸入編號(可以進(jìn)行部分輸入),查詢所有編號的數(shù) 據(jù),用戶可以通過“向前”“向后”按鈕查看不同的編號信息。

  2)按時間查詢,根據(jù)試驗時間(可以是某一天或者某一段時間),查詢所有符合 條件的編號。


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