一、 氣動(dòng)四門兩蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)概述

高低溫四門兩蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)主要用于各類轎車、SUV  及 MPV 等車型在環(huán)境溫度-40℃～85℃下進(jìn)行側(cè)門、前蓋、后蓋、加油口蓋以及側(cè)滑門等各類型車的門鉸鏈、限位器、門鎖、車門密封條等總成的綜合性能及耐久試驗(yàn)。通過(guò)試驗(yàn)，檢查汽車側(cè)門和前、后蓋等部件的功能質(zhì)量等。

我司新推出的模塊化四門兩蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)是在原“模塊化四門兩蓋”基礎(chǔ)上升級(jí)改造優(yōu)化，充分考慮用戶現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試的便捷而推出的第二代產(chǎn)品。

每套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均完全獨(dú)立，各驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)不同的組合，滿足不同的試驗(yàn)需要。同時(shí)可以對(duì)兩輛或兩輛以上車進(jìn)行耐久試驗(yàn)

當(dāng)試驗(yàn)不需要全部模塊同時(shí)動(dòng)作時(shí)，可以把不需要的模塊移走，節(jié)省試驗(yàn)空間和保證試驗(yàn)場(chǎng)所的整潔度；

因各模塊完全獨(dú)立，調(diào)整方便快捷，降低了試驗(yàn)人員的操作強(qiáng)度，方便試驗(yàn)進(jìn)行。

  耐久試驗(yàn)項(xiàng)目包括：

 前后左右側(cè)門的外開(kāi)手柄解鎖、開(kāi)啟、關(guān)閉

發(fā)動(dòng)機(jī)艙罩的解鎖、打開(kāi)、關(guān)閉；

后背箱蓋的解鎖(電子解鎖或模擬手動(dòng)解鎖)、打開(kāi)、關(guān)閉；

電動(dòng)玻璃升降器；

加油口的耐久性試驗(yàn)；

側(cè)滑門的軌道和滾輪的耐久性能試驗(yàn)

性能試驗(yàn)項(xiàng)目包括：

測(cè)量側(cè)門的開(kāi)啟力、關(guān)閉力（采用便攜式推拉力計(jì)測(cè)量）、測(cè)量關(guān)門速度試驗(yàn)、側(cè)滑門開(kāi)關(guān)力試驗(yàn)。

試驗(yàn)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：

QC/T323-2007《汽車門鎖和車門保持件》QC/T627-1999《汽車電動(dòng)門鎖裝置》

GB15086-2006《汽車門鎖及車門保持件的性能要求和試驗(yàn)方法》JASO B205《汽車滑動(dòng)門鎖扣系統(tǒng)的試驗(yàn)規(guī)程》

SAE  J934《車輛乘員門鉸鏈系統(tǒng)》

二、 設(shè)備組成結(jié)構(gòu)及優(yōu)點(diǎn)

白車身、實(shí)車（乘用車）安裝試驗(yàn)臺(tái)架，安裝科學(xué)方便，可以選擇把車直接開(kāi)到或吊裝到安裝平臺(tái)上，檢測(cè)機(jī)構(gòu)可安裝在實(shí)車（乘用車）車身的狀況下進(jìn)行性能及耐久試驗(yàn)檢測(cè)。

2.1      四門兩蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備主要由實(shí)車車身、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、氣路控制柜、電氣控制柜、試驗(yàn)底盤支架、左右側(cè)門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、前蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、后蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、車背門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、側(cè)滑門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)以及系統(tǒng)軟件等組成。

2.2      鋼材及鋁合金型材的框架結(jié)構(gòu)，電器控制部分和試驗(yàn)臺(tái)為獨(dú)立一體化結(jié)構(gòu)，   各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好。

2.3     單獨(dú)的氣路控制柜，能夠方便移動(dòng)。

2.4    計(jì)算機(jī)嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單獨(dú)置放。控制柜和試驗(yàn)臺(tái)底部均安裝滾輪，能夠方便移動(dòng)。

2.5      設(shè)備整體美觀大方，控制柜內(nèi)電器連接線路規(guī)范、整潔，氣管及相關(guān)的傳感器上安裝有標(biāo)識(shí)盒，標(biāo)識(shí)清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規(guī)范并設(shè)有明顯的標(biāo)識(shí)，操作方便

2.6      在耐久試驗(yàn)過(guò)程中，自動(dòng)判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報(bào)警，并停止

試驗(yàn)。采用先進(jìn)的柔性系統(tǒng)平臺(tái)，模塊化設(shè)計(jì)，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減。

三、試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)機(jī)構(gòu)介紹

3.1  試驗(yàn)臺(tái)組成及功能：

①  四門兩蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備主要由實(shí)車車身、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、氣路控制柜、電氣控制柜、試驗(yàn)底盤支架、左右側(cè)門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、前蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、后蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、車背門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)玻璃升降器、加油口、側(cè)滑門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、便攜式推拉力計(jì)以及系統(tǒng)軟件等組成。

設(shè)備整體美觀大方，控制柜內(nèi)電器連接線路規(guī)范、整潔，標(biāo)識(shí)清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規(guī)范并設(shè)有明顯的標(biāo)識(shí)，操作方便。

②  可通過(guò)試驗(yàn)控制系統(tǒng)選擇操作人員設(shè)定的試驗(yàn)動(dòng)作及步驟進(jìn)行：手動(dòng)耐久試驗(yàn)或自動(dòng)耐久試驗(yàn)，既可選擇同時(shí)做耐久也可任意組合或單獨(dú)做耐久試驗(yàn)；

③   各傳感器位置可適當(dāng)調(diào)整，方便屏蔽信號(hào)線插接的形式與計(jì)算機(jī)通訊；

④  各試驗(yàn)部分自動(dòng)計(jì)數(shù)，在試驗(yàn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試樣件的各項(xiàng)參數(shù)和數(shù)據(jù)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)、控制、記錄。能自動(dòng)判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報(bào)警，  并停止試驗(yàn)?？申P(guān)閉不需要監(jiān)測(cè)的參數(shù)項(xiàng)。

⑤   在無(wú)人置守條件下   24   小時(shí)安全工作，且在突然停電時(shí)可以自動(dòng)保存各項(xiàng)試驗(yàn)信息記錄，下一次開(kāi)機(jī)時(shí)可接上一次試驗(yàn)繼續(xù)工作；

⑥   試驗(yàn)項(xiàng)目動(dòng)作頻率可適當(dāng)調(diào)整，動(dòng)作周期：0～8 次/分鐘；

⑦  全漢化、可編輯組合動(dòng)作試驗(yàn)的人機(jī)對(duì)話界面，提供較大   1000   行單個(gè)試驗(yàn)周期空間，便于復(fù)雜動(dòng)作組合的可完整性。

⑧   耐久試驗(yàn)次數(shù)設(shè)定范圍：1～999，999 次；

3.2 安裝平臺(tái)

 3.2.1    可實(shí)現(xiàn)白車身或?qū)嵻嚿淼陌惭b：白車身安裝在帶有白車身固定夾具的支架上以保證試驗(yàn)操作中的穩(wěn)定性。實(shí)車的安裝：通過(guò)鋼結(jié)構(gòu)的斜坡引導(dǎo)面，  將車直接開(kāi)到前端帶有限位擋塊處，通過(guò)調(diào)節(jié)后輪鎖緊模塊將車?yán)卫喂潭ㄔ阡摻Y(jié)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)架上。試驗(yàn)臺(tái)架可以橫向、縱向進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整尺寸適應(yīng)不同車型。

3.2.2     試驗(yàn)底盤安裝臺(tái)架為兩條焊接鋼結(jié)構(gòu)表面鋪設(shè)防滑鋼板以增加摩擦系數(shù)，   實(shí)車體更加穩(wěn)固。可以根據(jù)不同車型的車身寬度作相應(yīng)調(diào)整。

3.2.3     在鋼結(jié)構(gòu)支架的下端，安裝萬(wàn)向滑輪，便于支架整體位置的移動(dòng)；并設(shè)計(jì)有底架支撐系統(tǒng)，當(dāng)試驗(yàn)時(shí),將萬(wàn)向滑輪懸空，保證試驗(yàn)動(dòng)作時(shí)支架的穩(wěn)定性.

 3.2.4    手動(dòng)耐久性能檢測(cè)：可調(diào)整上述四門兩蓋的所有參數(shù)?？赏ㄟ^(guò)控制系統(tǒng)，   監(jiān)測(cè)四門兩蓋試樣件的各項(xiàng)參數(shù)和數(shù)據(jù)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)、控制、記錄。

3.2.5     自動(dòng)耐久試驗(yàn)：在手動(dòng)耐久性能檢測(cè)功能時(shí)調(diào)整好各項(xiàng)參數(shù)，然后進(jìn)行耐久試驗(yàn)。在試驗(yàn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試樣件的開(kāi)關(guān)到位，各門鎖止、解鎖信號(hào)和閉鎖器電流電壓，試驗(yàn)臺(tái)通過(guò)控制板卡對(duì)鎖止和解鎖電信號(hào)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)、控制、記錄。

4、 側(cè)門試驗(yàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

性能試驗(yàn)：

1） 內(nèi)扣手解鎖力

2） 外把手解鎖力

3） 開(kāi)/外開(kāi)啟力、關(guān)閉力

耐久試驗(yàn)：

1）  試驗(yàn)次數(shù)  1~999999  次可設(shè)置

2）  試驗(yàn)頻率  0-8  次/分鐘

3）     分內(nèi)解鎖、外解鎖

4） 外開(kāi)外關(guān)

5）     內(nèi)開(kāi)內(nèi)關(guān)

4.1    模塊化的鐵地板實(shí)現(xiàn)了真正意義上的模塊化操作，底下帶有高強(qiáng)度的福馬輪方便移動(dòng)和固定；開(kāi)閉機(jī)構(gòu)與臺(tái)架無(wú)關(guān)聯(lián)，沒(méi)有依附關(guān)系故做到了真正的模塊化。給現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員帶來(lái)了極大的便利。做動(dòng)器是利用汽缸的伸縮使旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的拉力來(lái)完成四門的開(kāi)啟和關(guān)閉，可以對(duì)四門打開(kāi)的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)（在原有的結(jié)構(gòu)上增加了開(kāi)閉角度調(diào)節(jié)器，十分方便現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行開(kāi)閉角度大小的調(diào)節(jié)），并利用傳感器對(duì)其關(guān)門速度進(jìn)行檢測(cè)，注意：關(guān)門時(shí)，門與車身一定距離（可調(diào)0—300mm）時(shí)壓輥與門分離，門靠慣性關(guān)閉，隨后壓輥慢速接近車門?；蛴闷渌玫姆椒?。總之：不發(fā)生開(kāi)關(guān)門機(jī)構(gòu)與車門發(fā)生硬性碰撞。

4.2   關(guān)閉速度通過(guò)光學(xué)速度傳感器進(jìn)行測(cè)量,傳感器量程：0—5（m/s），顯示精度±１%FS；

4.3    測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，將檢測(cè)到的信號(hào)、參數(shù)實(shí)時(shí)傳送至計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)控制，保證動(dòng)作有效執(zhí)行。

4.4    利用夾具把門把把手夾住，利用汽缸直線運(yùn)動(dòng)的反作用力解鎖；再利用繩子的拉力把門打開(kāi)

4.5    開(kāi)關(guān)門，汽缸直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)，利用頂塊把門關(guān)上。在汽缸上安裝調(diào)速閥，可以對(duì)關(guān)門速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

4.6    內(nèi)開(kāi)開(kāi)門時(shí)，利用汽缸的拉力，打開(kāi)側(cè)門內(nèi)鎖，使車門正常打開(kāi)。汽缸與內(nèi)開(kāi)把手通過(guò)拉索連接。通過(guò)便攜式數(shù)顯推拉力計(jì)檢測(cè)內(nèi)開(kāi)把手的操作力，操作力檢測(cè)為門鎖的性能試驗(yàn)。

4.7   鎖止分為機(jī)械式和電動(dòng)式，機(jī)械式采用汽缸對(duì)鎖止開(kāi)關(guān)的推拉使鎖止開(kāi)關(guān)打開(kāi)和關(guān)閉；電動(dòng)式采用計(jì)算機(jī)給閉鎖器指定電流、電壓使鎖止開(kāi)關(guān)打開(kāi)和關(guān)閉。

5、側(cè)滑門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)性能試驗(yàn)：

1） 開(kāi)啟力；關(guān)閉力。

耐久試驗(yàn)：

1）                           試驗(yàn)次數(shù)  1~999999  次可設(shè)置

2）                           試驗(yàn)頻率  0-6  次/分鐘

3）                          分內(nèi)解鎖、外解鎖

5.1   側(cè)滑門開(kāi)啟機(jī)構(gòu)上有尼龍抓手，可以模擬人手的開(kāi)門動(dòng)作，尼龍抓手在開(kāi)門汽缸的作用下拉開(kāi)門把手后，拉門汽缸把門拉開(kāi)。

5.2   側(cè)滑門開(kāi)啟機(jī)構(gòu)的尼龍抓手在開(kāi)門位置先扣住把手。開(kāi)門后，開(kāi)門汽缸向后拉門把手，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門動(dòng)作。

尼龍抓手在拉門汽缸的作用下帶動(dòng)車門向后滑行。車門的速度會(huì)加速到比汽缸速度更快，尼龍抓手脫離車門把手后，汽缸把尼龍抓手收回，準(zhǔn)備推車門把手實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作。

6、前蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)

性能試驗(yàn)：

1） 前蓋開(kāi)啟力、關(guān)閉力

2） 前蓋最小鎖止高度

3）   內(nèi)拉手開(kāi)啟

耐久試驗(yàn)：

1）   試驗(yàn)次數(shù)  1~999999  次可設(shè)置

2）  試驗(yàn)頻率  0-6  次/分鐘

3）  開(kāi)啟角度  0°—90°可調(diào)（關(guān)閉狀態(tài)為  0°）

4）  分一步解鎖、二步解鎖

發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋試驗(yàn)?zāi)K由模塊化底板、鋼質(zhì)或鋁合金結(jié)構(gòu)龍門架、高度調(diào)節(jié)器、角度調(diào)節(jié)器、真空吸盤、試驗(yàn)夾具等組成，實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋、關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋動(dòng)作較原來(lái)增加了高低調(diào)節(jié)器、開(kāi)閉角度調(diào)節(jié)器。整體結(jié)構(gòu)采用了剛度優(yōu)化處理。

 6.1   機(jī)械式打開(kāi)前蓋試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)前蓋的內(nèi)解鎖、外解鎖、前蓋提起、放下的試驗(yàn)動(dòng)作循環(huán)，真實(shí)模擬了人手的開(kāi)啟動(dòng)作。

6.2電動(dòng)式打開(kāi)前蓋試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：電動(dòng)打開(kāi)前蓋的內(nèi)解鎖，其他動(dòng)作與機(jī)械式打開(kāi)前蓋相同。

6.3  前蓋通過(guò)真空吸盤和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，接連安裝方便。

6.4  開(kāi)關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

6.4.1前蓋內(nèi)開(kāi)拉繩機(jī)構(gòu)，由汽缸，拉繩連接夾具等組成，為打開(kāi)前蓋內(nèi)開(kāi)。利用汽缸的伸縮打開(kāi)前蓋得內(nèi)鎖，開(kāi)鎖拉絲拉伸量不小于  10mm。電動(dòng)式為，給前蓋鎖電流和電壓使鎖自動(dòng)打開(kāi)。

6.4.2利用汽缸的伸縮和真空吸盤對(duì)前蓋進(jìn)行吸附來(lái)完成前蓋得提起和關(guān)閉，由于連接桿于汽缸頭端連接部分為可活動(dòng)鏈接，所以可以對(duì)前蓋打開(kāi)的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。

6.4.3發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋關(guān)閉動(dòng)作為自由落下關(guān)閉；可調(diào)開(kāi)啟行程，并對(duì)其監(jiān)測(cè)；  發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋鉸鏈距離車輛最前端較大 1500mm，最小  400mm。

6.4.4  試驗(yàn)支架通過(guò)模擬機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟動(dòng)作。

6.4.5   發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋關(guān)閉動(dòng)作為自由落下關(guān)閉，對(duì)于安裝有空氣彈簧的艙蓋，  采用下壓機(jī)構(gòu)使其閉合。

7、后蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)（同前蓋）

試驗(yàn)參數(shù)：

1） 試驗(yàn)次數(shù)  1~999999  次可設(shè)置

2） 試驗(yàn)頻率  0-8  次/分鐘

3） 開(kāi)啟角度  0°—150°可調(diào)（關(guān)閉狀態(tài)為  0°）

7.1  行李箱門試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：機(jī)械式打開(kāi)和電動(dòng)式打開(kāi)。

7.2   機(jī)械式打開(kāi)行李箱門試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)行李箱門的解鎖、行李箱門提起、放下的試驗(yàn)動(dòng)作循環(huán)，真實(shí)模擬了人手的開(kāi)啟動(dòng)作。

7.3    電動(dòng)式打開(kāi)前蓋試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：電動(dòng)打開(kāi)行李箱門鎖，其他動(dòng)作與機(jī)械式打開(kāi)行李箱門相同。

7.4   直接用汽缸的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)行李箱門的鑰匙開(kāi)啟動(dòng)作，行李箱門通過(guò)真空吸盤和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，接連安裝方便。

7.5 開(kāi)關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：

7.5.1   后蓋內(nèi)開(kāi)拉繩機(jī)構(gòu)，由汽缸，拉繩連接夾具等組成，為打開(kāi)前蓋內(nèi)開(kāi)。利

用汽缸的伸縮打開(kāi)行李箱的內(nèi)鎖。電動(dòng)式為，給行李箱鎖電流和電壓使鎖自動(dòng)打開(kāi)。

7.5.2   后蓋鑰匙開(kāi)啟機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)汽缸和夾具等組成，利用旋轉(zhuǎn)汽缸的旋轉(zhuǎn)角度打開(kāi)行李箱的鑰匙。旋轉(zhuǎn)汽缸的旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)，調(diào)整到鑰匙打開(kāi)行李箱所需要的旋轉(zhuǎn)角度。

7.5.3   利用汽缸的伸縮和真空吸盤對(duì)前蓋進(jìn)行吸附來(lái)完成前蓋得提起和關(guān)閉，由于連接桿于汽缸頭端隨意的調(diào)節(jié)，所以可以對(duì)后蓋打開(kāi)角度可以隨意的調(diào)整，進(jìn)行端部關(guān)閉位置和中間任一點(diǎn)的關(guān)閉位置調(diào)節(jié)。

7.5.4   后備箱蓋試驗(yàn)臺(tái)架由驅(qū)動(dòng)汽缸、模擬機(jī)械手臂、支架，實(shí)現(xiàn)后備箱蓋的開(kāi)啟、關(guān)閉動(dòng)作；

7.5.5   電動(dòng)式后備箱蓋鎖的解鎖由計(jì)算機(jī)控制解鎖，機(jī)械式后備箱蓋鎖通過(guò)氣缸動(dòng)作實(shí)現(xiàn)解鎖。

8、電動(dòng)玻璃升降器模塊

電動(dòng)玻璃升降器模塊由穩(wěn)壓直流電源、支架、接近開(kāi)關(guān)、電流傳感器等組成。

8.1       控制系統(tǒng)給玻璃升降器電機(jī)信號(hào)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)玻璃升降，由玻璃上升、堵轉(zhuǎn)、停止、下降、堵轉(zhuǎn)、停止等動(dòng)作組成，堵轉(zhuǎn)時(shí)間可設(shè)置，玻璃升降行程為全開(kāi)到全關(guān)，低溫環(huán)境通過(guò)堵轉(zhuǎn)電流判定全開(kāi)或全關(guān)，升降頻率可調(diào)整；

8.2       穩(wěn)壓直流電源提供玻璃升降器電機(jī)電源，直流輸出  0～24V  可調(diào)，較大輸出電流 100A；

8.3      電流傳感器  0～100A  范圍內(nèi)設(shè)定上限值，電流傳感器精度為±0.5%FS；

8.4       電動(dòng)玻璃升降器模塊在試驗(yàn)過(guò)程中通過(guò)接近開(kāi)關(guān)實(shí)時(shí)檢測(cè)玻璃是否升降到位，電流傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)玻璃升降器電機(jī)電流。

9、加油口蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)性能試驗(yàn)：

1） 加油口開(kāi)啟力

2）  加油口關(guān)閉力

耐久試驗(yàn)：

1）                           試驗(yàn)次數(shù)  1~999999  次可設(shè)置

2）                           試驗(yàn)頻率  0-6  次/分鐘

3）                           開(kāi)啟角度  0°—120°可調(diào)（關(guān)閉狀態(tài)為  0°）

通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)加油口的開(kāi)啟，模擬人的動(dòng)作，將加油口有效的拉開(kāi)，較大開(kāi)閉角度 120°，角度可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。

關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)加油口的關(guān)閉、模擬人的動(dòng)作，將加油口有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度可調(diào)。

加油口開(kāi)啟力、關(guān)閉力通過(guò)便攜式力傳感器進(jìn)行測(cè)量。

 10、氣動(dòng)部分（SMC）

10.1                          氣缸使用壽命：至少 1000  萬(wàn)次。

10.2                     電磁閥壽命  1000  萬(wàn)次。

10.3                     氣缸的行程：滿足各試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作需要，并留有一定的運(yùn)動(dòng)余量。

10.4                      壓縮空氣進(jìn)氣口加裝空氣過(guò)濾器，根據(jù)使用氣缸的參數(shù)選取，要保證設(shè)備的氣流量。用于提高氣缸的使用壽命。

四、計(jì)算機(jī)控制部分1、硬件配置

1)  計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置：

研華工業(yè)控制計(jì)算機(jī)  2G/500G， 19’液晶顯示器；

打印機(jī)及附件；

2) 動(dòng)作檢測(cè)板卡

3) 數(shù)據(jù)采集板卡

4)  無(wú)接觸速度傳感器及變送器

5）框架結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)程控臺(tái)(含電器控制)；

6）  采用抽屜式鍵盤托，內(nèi)置打印機(jī)；

2、氣路系統(tǒng)

單獨(dú)的氣路控制柜，獨(dú)立控制和驅(qū)動(dòng)各車門開(kāi)啟機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，所有氣路分支氣路都可以調(diào)整氣壓和氣流量，所有氣路進(jìn)行除塵除濕處理后接入工作氣缸。

 管理布局合理、規(guī)范，標(biāo)識(shí)明確，試驗(yàn)臺(tái)內(nèi)部的氣路管路和試驗(yàn)臺(tái)到控制系統(tǒng)的氣路管路用金屬線槽保護(hù)，保證設(shè)備的可靠性與美觀。

3、電氣控制柜

單獨(dú)的電氣控制柜，要求所有電氣系統(tǒng)控制、檢測(cè)信號(hào)線布局合理、規(guī)范，標(biāo)識(shí)明確，且各連接端口拆卸方便，便于維護(hù)和修理。

4、控制及數(shù)據(jù)處理軟件部分

本試驗(yàn)臺(tái)基于  WINDOWS XP  操作平臺(tái)開(kāi)發(fā)，操作容易，可設(shè)定工作時(shí)間、設(shè)定檢測(cè)次數(shù)。

1)    型號(hào)管理模塊

既可添加一種車型的產(chǎn)品型號(hào)，也可刪除某個(gè)車型的產(chǎn)品型號(hào)

試驗(yàn)管理程序分試驗(yàn)員和管理員二個(gè)級(jí)別，試驗(yàn)員只可進(jìn)行相關(guān)的操作，管理員可進(jìn)行產(chǎn)品型號(hào)、產(chǎn)品參數(shù)、耐久次數(shù)等參數(shù)的修改和確認(rèn)  

2)    試驗(yàn)動(dòng)作模塊：

產(chǎn)品的試驗(yàn)動(dòng)作編輯，編輯開(kāi)門、關(guān)門、停頓時(shí)間等參數(shù)， 組合出不同的試驗(yàn)動(dòng)作，適合各種車型的耐久試驗(yàn)。車門耐久試驗(yàn)動(dòng)作編輯，可編輯輸入前后側(cè)門內(nèi)外開(kāi)門、前后側(cè)門開(kāi)啟、電控鎖止、手動(dòng)鎖止、前蓋門內(nèi)解鎖、前蓋門外解鎖、前蓋門開(kāi)啟、行李箱門開(kāi)鎖、行李箱門開(kāi)啟等動(dòng)作。

3)    試驗(yàn)參數(shù)模塊：

設(shè)定試驗(yàn)次數(shù)、開(kāi)啟和關(guān)閉失效次數(shù)等?？稍O(shè)定動(dòng)作停頓時(shí)間、車門關(guān)閉到位檢測(cè)等試驗(yàn)參數(shù)；

4)    系統(tǒng)維護(hù)模塊：

可以單獨(dú)控制前后側(cè)門內(nèi)外開(kāi)門、前后側(cè)

門開(kāi)啟、電控鎖止、手動(dòng)鎖止、前蓋門內(nèi)解鎖、前蓋門外解鎖、前蓋門開(kāi)啟、行李箱門開(kāi)鎖、行李箱門開(kāi)啟等動(dòng)作便于調(diào)試。

5)    系統(tǒng)功能模塊：

分為系統(tǒng)管理模塊、打印模塊、可更改相關(guān)試驗(yàn)報(bào)表內(nèi)容、打印試驗(yàn)報(bào)告

 試驗(yàn)過(guò)程的數(shù)據(jù)可自動(dòng)保存，數(shù)據(jù)可導(dǎo)入  Excel。設(shè)有數(shù)據(jù)庫(kù)，可將測(cè)得的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)中以便于查詢。

6） 故障報(bào)警模塊：

試驗(yàn)臺(tái)具有自診斷功能和報(bào)警功能。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)出報(bào)警、自動(dòng)停車；當(dāng)試驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，任何一個(gè)應(yīng)該動(dòng)作的氣缸在超過(guò)設(shè)定時(shí)間沒(méi)有動(dòng)作時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并提示何處出現(xiàn)問(wèn)題；

在真空吸附過(guò)程中，真空出現(xiàn)異常時(shí)，開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)罩的機(jī)構(gòu)抬起，讓發(fā)動(dòng)機(jī)蓋自然落下，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)；在試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)，確認(rèn)試驗(yàn)臺(tái)初始位置是否正確，不正確則給出提示信息。